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다수의 스위치를 행과 열로 배열하는 방식으로 마이크로 컨트롤러에서는 행(col)                               과 열(row)    을
                각 포트에 지정 예를 들면 행은 신호를 보내는부분 열은 신호를 받는 부분으로 지정하여 한 행의.
                몇 번째 열에서 신호가 들어왔는지를 찾아낸다 저항을 달기도 하지만 내부 풀업저항을 사용하기.
                도 한다.










































                                        그림 Ⅳ   - 6 Key Matrix (  네이버 블로그)


                나 채터링.    (Chattering)
                  사람이 아무리 정확하고 빠르게 Key               버튼을 누른다고 해도 이동작은 마이크로 컨트롤러의 입장
                에서는 상대적으로 느린 동작이다 스위치가 닫힐 때 나오는 신호는 여러개의.                                pulse signal  이 발
                생한다 이것을 채터링이라 하며.             5~30ms   정도가 필요로하고 소프트웨어 적으로 처리가 가능하다.



















                                         그림 Ⅳ   - 7 Chattering ( 네이버 블로그)









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