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우리가 사용한 relay 는 이것으로 12V 에서 동작한다 우리는 모터를 한 개만 제어하며 역방향 정방향.
두 가지만 제어하기 때문에 한 개만 사용하였다 모터의 멈춤은 릴레이에 마이크로스위치를 부가적.
으로 회로에 추가시켜 구현하였다.

3. DC 모터

가. DC 모터
고정자로 영구자석을 사용하고 회전자 전기자 로 코일을 사용하여 구성되어 있다 전기자에 흐르, ( ) .
는 전류의 방향을 전환함으로써 자석의 자력으로 회전을 생성한다 장난감 자동차 가전제품 사. , , ,
무기기, 자동화기기 등 크기와 출력 및 응용에 따라 여러 방면에서 널리 사용되고 있다 회전 제.
어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다.

나 원리.

모터 중심부의 회전자 철심에 전선을 감고 전류를 흘려
보낸다. 모터 외측은 영구자석 N 극과 S 극이 회전자를
둘러싸고 있으므로 전선은 자게 중에 노출된다 자.
게 속에는 자극 N 부터 S 로 자속이 형성되며 이 자속과,
전류를 흐르는 도체 사 이에는 플레밍의 왼손법칙에
의한 방향으로 회전력이 발생한다

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