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다 특징.
- 기동 토크가 크다.
- 인가전압에 대하여 회전 특성이 직선적으로 비례한다.
- 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며 출력 효율이 양호하다.
- 가격이 저렴하다.
- 제어기 구성이 용이하다.
- 동일출력의 교류 모터에 비해 출력이 크고 효율이 좋다.
- 구조상 내부 회전자 코일에 전류를 인가하기 위해 회전축에 브러시라는 기계식 접점이 필요하다.
- 브러시와 정류자의 마찰로 소음 및 노이즈가 있다.
- 코일과 브러시의 전압강하로 저속에서 원활한 회전이 쉽지 않다.
- 주위에 폭발물 또는 폭발 가능성이 있는 경우에 안전을 위해 사용을 금한다.

라 활용.
우리 조에서는 자동문 하나를 열렸다 닫히게 하기 위함으로 12V DC 모터를 한 개만 다뤘다.

모터의 반대쪽을 보면 핀이 두 개있는데 한쪽에, + 전위(12V) 반대쪽에는 전위를 가해주면 모터가 회–
전한다 이때 모터 양단의 전위를 바꿔주면 모터가 반대방향으로 회전한다. .

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