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UCSR1C = 0x06;
// 데이터비트설정

UBRR1H = 0;
// 보우레이트 설정

UBRR1L = 103;
// 보우레이트 설정

SREG |= 0x80;
// 전역 인터럽트 허용

TCCR0=0x00;
// 타이머 카운터0 설정

TCNT0=100;
//1 초를 맞추기위해서

TIMSK=0x81;
// 모드 설정
}

interrupt [TIM0_OVF] void tim_ovf(void){
// 타이머 카운터0

TCNT0=100;
//1 초 맞출라고

tiCount++;
// 오버플로우 될때마다 플플을 해준다.

//99 는 1 초
if(tiCount==600){
//6 초가 되면

CLOSE;
// 문을 닫는다.

flag = 1;
// 플래그를 1 로 만들어 준다 문이 닫히고 있는 상태.( )
}

if(tiCount>600) time++;

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