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wifi_init();
//wifi 모듈 초기화

UCSR1B = 0x98;
// 모든 설정이 끝나면 송수신이 동시에 가능하게(USART1-wifi)

while(1)
{
//if (PINC.0 == 1) PORTF = 0x00;

//if (PINC.0 == 0) PORTF = 0xff;

if(flag == 1){
// 닫히는 도중일때만

if (PINC.0 == 1) {
//PIR 센서에 의해 감지되면(Active-High 임)

OPEN;
// 문을 연다.

TCCR0 = 0x07;
// 타이머 카운터도 켜준다.

back();
//back 함수도 불러준다.
}
}

if(PINC.4 == 0){
// 스위치가 눌리면

OPEN;
// 문을 열어준다.

TCCR0 = 0x07;
// 타이머 카운터도 켜준다.

back();
//back 함수도 불러준다.
}
}
}

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