Page 211 - 2020학년도 MDP과제발표회 자료집 (통신과) (3)

[ 그림 -8] Ⅲ 마그네틱 센서 내부구조

다 회로.

1) 무인 택배 보관함 문 회로

[ 그림Ⅲ -9] 무인 택배 보관함 문 회로

라즈베리파이 터치스크린을 이용하여 터치스크린에서 비밀번호를 입력한다 비밀번호가 .

일치하면 문 안쪽에 달려 있는 서보모터가 동작 할 수 있게 회로를 구성하였다 그리고 문이 .
열려 있을 때에는 서보모터가 동작 할 수 없도록 마그네틱 센서를 사용해 문의 개폐 여부를
감지하게 하였다 문이 닫힌 뒤에는 초 뒤에 서보모터가 동작 할 수 있도록 구성하였다. 4 .

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