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················································································  명장양성프로젝트  【MDP】  과제발표회  자료집  Ⅰ    |  105


















                                                      Arduino  Uno



                나.  dht11
                DHT11는  온도와  습도를  측정하기위한  비교적  저럼  센서이다.  육천원이  합리적인지는  모르겠
            다.  이  문서는  센서에서  모두  읽을  수있는  작은  라이브러리를  설명합니다.  DHT22은  DHT11
            유사하며,  높은  정확도를  가지고있다.  그들이  서로  다른  데이터  포맷을  가지고있어,  이  라이브
            러리는  DHT21  또는  DHT22  적합하지  않다.




















                다.  CdS
                CdS(황화  카드뮴)는  황과  카드뮴의  화합물입니다.  이  물질은  주변의  빛에  의하여  전기  저항
            이  변하는  특징을  가지고  있습니다.  일반적으로  판매되는  CdS는  아주  밝은  곳에서  약  1kΩ  정
            도의  저항이  되고,  아주  어두운  곳에서  약  10MΩ  이상의  저항값을  가집니다.



                라.  스텝모터의  특징
                    -  브러시(Brushless)가  없다.
                    -  부하와  독립적이다.  오픈루프  제어가  가능하다.
                    -  홀딩토크(Holding  Torque)  특성을  갖는다.

                    -  뛰어난  응답특성을  갖는다.
                    -  저속에서  DC모터보다  상대적으로  토크  특성이  좋다.
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