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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅰ | 175

1) DC모터 회전 원리

전류가 흐르면 도선에 자기장이 생기고, 그 자기장이 자석에 의해서 움직이는 형식이다. 반으

로 나눠서 오른쪽은 언제나 +이고 왼쪽은 -가 되어야 하는데, 반바퀴 돌아서 극을 유지 하기
위해 브러시가 필요하다. 브러시는 이름대로 붓끄터머리 처럼 부드러운 철솜털같은 것으로 되어
있는데, 부드러워야 회전에 방해가 되지 않고, 접촉면이 넓어야 불꽃이 튀지 않는다.

라. L298N(모터드라이버)

L298N 듀얼 H-브릿지 모터 드라이버 모듈로 2개의 DC모터 혹은 1개의 스텝 모터를 제어
할 수 있다. DC 모터를 아두이노에 직접 연결할 수도 있지만 모터의 회전과 멈춤에서 발생하는
노이즈와 스파크로 인하여 아두이노가 손상되는 것을 막기 위해 모터 드라이버를 사용하여 디

지털 회로가 손상되는 것을 방지하고 안정적으로 동작할 수 있게 한다. PWM 신호와 디지털(로
직)신호를 통해 모터의 속도와 방향을 제어할 수 있다. 아두이노와 같은 3.3V~5V 로직의 마이