Page 473 - MDP2020-1

················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅰ | 467

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); // 녹색등
점등
}

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET){ // 비상정지
버튼 (서보모터의 동작이 되지 않으며 신호등이 적색으로 점등함)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 적색등
점등

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 황색등
멸등
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // 녹색등
멸등
TIM1 -> CCR1 = 299;
}

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_RESET){ // 메인보드
적외선 센서 (추가 동작 요함)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); // LED

점등을 통한 추가 동작 대기
}
else HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // LED 멸등

HAL_Delay(10);

// 스텝모터 동작 (12V 인가)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 2상 A,B
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(10);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 2상 B, /A
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(10);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 2상 /A, /B
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(10);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 2상 /B, A