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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅰ | 483

제 4 장 시스템 설계

1. 개요
로파일과 다양한 구조물들을 통해 상층과 하층으로 구분되어진 기구물을 제작하였습니다. 아
래쪽에 위치한 곳에는 철도차량의 운행을 위한 침목과 레일을 깔았으며 STM32

NUCLEO-F103RB 보드를 통해 각각의 철도차량을 제어하도록 설계하였습니다. 또한, 각각의
철도차량은 WizFi250-EVB 와이파이 모듈 장착형 보드를 통해 STM32 NUCLEO-F429ZI 보
드와 같은 메인보드와 라즈베리파이와의 와이파이 통신을 기획하였습니다. 이와 더불어 각 역에
는 센서를 통해 철도차량의 정차 및 출발을 설정하였으며, 비상정지스위치를 통해 선로에 비상

상황이 발생하였을 때 열차 및 시스템이 정지 상태로 도입할 수 있도록 설계하였습니다. 부가적
으로 NFC태그를 이용하여 혼잡도 및 열차 추가-감소 여부를 확인하도록 하였습니다. 이에 회
전 교차로를 설치하여 열차 입-출차 시에 통행할 병행 선로를 설치하였습니다.
다음으로 상층부에는 하층부에서 자세히 보기 어려운 철도차량을 확대하여 표현한 기구물을 설
치하였습니다. 동작하는 철도차량과 동일한 기능을 탑재하도록 설계하여 열차 혼잡도 등의 철도
차량의 포괄적인 기능을 확인할 수 있을 것입니다. 또한 우측에는 다른 한 역의 내부 모습을 확

대하여 표현한 것으로 역 별 이용자 수, 날씨 및 철도차량의 도착 시간 등을 이용자들의 편의를
위해 표현할 계획 중에 있습니다.

2. 기구물

가. 하드웨어 외형도
1) 정면도