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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅰ | 487
7) 철도차량 오류 및 수정 과정
처음 구상한 철도차량을 제작하였을 때 프로그램을 설계한대로 동작이 되었지만, 선로에 위
치하였을 때 바퀴가 회전하지 않는 문제가 발생하였습니다. 이는 모터의 정차 후 출발 시 첫
출력이자 이에 실리는 하중에 문제가 있다고 생각하여 모터의 출력을 5V 소형 모터에서
6V, 9V, 12V 등 다양한 모터로 실험을 진행하고 있습니다. 또한, 총 바퀴 6개 중 모터를 장
착한 바퀴는 2개 뿐 이라 모터에 무리가 갈 것이라 생각하여 총 회전하는 모터의 수를 4개
로 증가시킬 계획입니다. 이에 따른 모터와 모터드라이버의 무게 증가도 계산하여 속도 및
출력을 설정하여 오류를 수정해 나갈 것입니다.
