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| 인천전자마이스터고등학교 ·············································································································
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5. 작품 동작 방법(매뉴얼)
1) 매뉴얼 개요

Œ 분기기 동작
- 열차가 지나갈 때마다 분기기를 통과함. 혼잡도에 따라 역으로 열차가 호출되고, 분기기로 열차가 도착
함. 서보모터를 이용하여 분기기를 작동시키고, 알맞은 각도로 회전시켜 지나갈 선로를 변환시킴.

 열차 추가 기능
- 열차가 <혼잡>상태로 변하면 여분의 열차가 추가로 동작하게 됨. 기존에 운행하던 열차에 붙어서 함께
동작함.

Ž 철도차량용 신호등 및 비상정지
- 열차의 신호등 기능을 하며, 비상정지버튼을 누를 시 신호등이 빨간색으로 변함. 열차가 작동을 멈추게
되며 분기기도 작동하지 않음.

 열차 내 혼잡도 계산
- 열차 위에 달린 카메라를 통하여 내부를 사진 촬영함. 3초에 한 번씩 사진을 촬영하여 열차 내 혼잡상
태를 업데이트함. 열차 내의 특정 색상을 추출하고, 면적을 계산하여 혼잡도를 계산함.

 NFC 기능

- NFC태그 모듈을 이용하여 역으로 들어오는 사람의 수를 카운트함. 라즈베리파이를 이용한 혼잡도 계
산에 부가적인 역할을 함.