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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅰ | 509

략 35달러로 저렴한 편입니다. 첫째로 신용카드 크기의 독자적으로 동작이 가능한 소형컴퓨터
입니다. 둘째로 아두이노에 비해 훨씬 강력한 계산 기능과 응용 분야를 제공하고 있습니다.
셋째로 다양한 운영체제를 지원합니다. 기본적으로 리눅스 계열의 OS를 지원합니다.
가장 널리 사용되는 OS는 라즈비안(Raspbian)으로 데비안 리눅스를 소형화하여 라즈베리 파이

전용으로 개발한 운영체제입니다.
그리고 라즈베리 파이2부터는 Windows10 IoT Core도 지원하여 Windows 관련 사물인터넷
응용 개발이 가능합니다.
넷째, 강력한 그래픽 기능을 가지고 있습니다. HDMI를 탑재하여 Full HD 해상도의 동영상에

대한 처리가 가능합니다.
다섯째, PC 주변기기를 활용할 수 있습니다. 다수의 USB 연결단자메모리카드 슬롯을 포함하
고 있어 PC에서 사용하는 많은 주변기기를 그대로 사용할 수 있습니다.
여섯째, GPIO를 지원하여 USB 기반의 별도 추가 장비 없이 각종 센서 및 소자들을 OS 내부
에 탑재된 C와 파이썬 언어를 작성된 프로그램을 통해 완벽한 제어가 가능합니다.

다. 적외선 센서

적외선 센서는 적외선을 보내는 발광부(적외선 LED)와 적외선을 감지하는 수광부(포토트랜지
스터)를 가지고 있으며, 발광부에서 나온 적외선이 물체에 반사되어 수광부에 들어오는 양에 따
라 수광부에 들어오는 전압의 양이 변화하면서 물체를 감지하게 됩니다. 적외선 센서의 거리는
위 사진 감도조절부의 가변저항을 돌려가며 거리를 늘리거나 줄일 수 있습니다. 측정 거리는
1-5cm 정도이며 아두이노 또는 ARM프로세서와 연결하여 스마트 카 등의 다양한 적외선 기반

물체 인식 및 회피를 위한 용도로 사용합니다.

라. 모터드라이브

ST사의 고전압 고전류 모터 드라이버 칩인 L298N을 탑재한 모터드라이버입니다. L298N칩

은 최대 46V까지의 전압에서 동작하며, 연속적으로 2A의 출력을 낼수 있는 25W 등급의 칩입