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| 인천전자마이스터고등학교 ·············································································································
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니다. 칩이 내장된 드라이버는 DC모터와 스텝모터를 동작시키는데 사용이 가능합니다. L298N
칩에는 방열판이 붙어 있어 출력이 높아짐에 따라 발생하는 열을 효율적으로 식힐 수 있어 훌
륭한 성능이 있습니다.

마. 리니어모터

리니어 모터는 회전운동을 직선운동으로 바꿔주는 모터입니다. 일반 모터는 회전운동을 하지
만 리니어모터는 직선운동을 합니다. 모니터의 높낮이 조정하여 방문객의 눈높이에 맞춰줍니다.

바. 블루투스 모듈

HC-06은 시리얼통신을 이용하여 데이터 값을 주고받을 수 있는 모듈이며, 10미터 정도의 거
리 안에서 무선으로 데이터를 보내거나 받을 수 있습니다. 보드와 블루투스 모듈 연결 시 RX를
TX로, TX를 RX로 연결해야 합니다. 이를 활용하여 ARM프로세서와 블루투스 모듈을 연결하고
라즈베리파이와 통신합니다.

사. 마이크

마이크는 마이크로폰이 정식 명칭으로, 소리를 소리 신호로 바꾸는 장치입니다. 소리를 흡음
해서 전기적인 신호로 바꾸어 믹서나 녹음기로 보냅니다. 이로 방문객의 음성을 인식합니다.