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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅰ | 551

- 간편하고 간편한 통합

라. 출력부
1) 내용 설명

- 매칭 되는 식별자일 경우 dc모터를 활용한 도어락이 unlock 된다.
- 식별자 매칭 1회 실패 경우, 스피커를 통해 실패 경보를 출력한다.
식별자 매칭 2회 실패 경우, ‘접근할 수 없습니다.’를 음성 출력한다.
- 카메라 모듈을 통해 찍히는 화면을 모니터를 통해 출력한다.

2) 내용 블록 설명
① 웜 dc 모터 (웜 기어드 모터)

㉠ 개요
전동기에 감속 기어 장치를 조합한 것을 말한다. 작은 모터로 비교적 큰 힘을 낼 수 있는 것

이 장점이다. 회전수를 줄이는 대신 회전력을 높여주어 강한 힘이 필요한 곳에 사용한다. 간단
한 모터 컨트롤이 필요한 자동 잠금 제어 장치에서도 많이 활용되며, 도어락 컨트롤을 위해 사
용하였다
㉡ 제품 특징
- 모델 기종 : WGM32
- 사이즈 : 32*74mm
- 회전수 : 77rpm

②스피커

㉠ 개요

전기음향신호를 음파로 변환하는 장치이다. 전기 신호 추출 → 변조 → 전송 → 복조 → 음파로
변환하는 음향 미디어 재생의 과정에서 제일 마지막의 위치에 있다. 작품에서는 스피커를 통해
특정 상황에서 경보음을 발생시키는 역할로 쓰였다.
㉡ 제품 특징
- PC(라즈베리파이) 연결
- 전원 USB

- 최대출력 2.5W