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| 인천전자마이스터고등학교 ·············································································································
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7. 회로 설계하기

[그림 1] 초음파 센서 회로도 [그림 2] 자이로 센서 회로도

[그림 1]은 거리를 알려주는 센서 회로도이다. 이 센서의 물체를 가져대면 물체와의 거리를 인식하여
센서 값이 변화한다.

[그림 2]는 만약 거리센서에 의해서 값이 변함에 따라 다시 책을 가져다 놓는 모터이다. 거리센서가
책을 가져갔음을 인식했다면 모터를 이용해서 다시 채워넣는 역할이다.

[그림 8] 다중 거리센서를 이용한 회로도