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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅱ | 29

1. 개요
자동제어를 물건뿐만이 아닌 생물에게 적용할 수 있을까? 라는 질문을 시작으로 동물들을
자동으로 키워볼까 하는 생각으로, 동물들을 자동으로 사육할 수 있는 아이디어들을 하나 둘
씩 추가해서 거북이 자동수조 를 만들게 되었다.

2. 조원 소개 및 역할 분담

이름 성별 특징 역할 비고

임준희 남 리더쉽이 뛰어남 소프트웨어 조장

곽효윤 남 여러 가지 아이디어를 잘 냄 하드웨어 조원

김승현 남 하고자 하는 의욕이 강함 하드웨어 조원

이재혁 남 탐구심이 강함 소프트웨어 조원

3. 제작 기간: 2020.9.~2019.12.

4. 작품 제작 계획하기
가. 아이디어 구상

거북이를 키우는 것을 목표로 자동제어를 할 것인데 일단 거북이는 온도에 대해서 매우 민
감하다. 그러므로 수조 안에 방수 온도센서를 넣어서 물의 온도를 측정해서 옆에 있는 LCD
를 통해서 온도를 출력하고 만약 수온이 일정량 내려가면 물 안에 있는 히터가 켜지고 일정
온도를 달성하게 되면 다시 히터가 꺼지는 것을 목표로 한다.
그리고 자동제어 수조답게 안드로이드 기기를 블루투스로 연결해서 신호를 주면 자동적으

로 스텝모터가 동작하여 자동적으로 먹이가 떨어지게 하는 시스템이다.

나. 블록별 모형
아두이노를 총 두 개를 쓰게 되는데 하나에는 LCD와 온도센서(DS18B20) 및 블루투스(HC
-06) 모듈과 4단자 모스펫을 넣을 것이고 나머지 하나의 아두이노에는 스텝 모터 모듈을 넣

었다.

다. 동작 설명
1 .DS18B20에서 온도 값을 받아 LCD로 출력을 한다.
2. 어플리케이션에서 신호를 주면 블루투스 모듈에서 신호를 받아서 아두이노를 통해 스텝

모터가 돌아가게 된다.