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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅱ | 55

6. 사용부품 목록, 부품별 설명
가. L298 motor driver

내부에 H-bridge 2개가 존재하며, DC모터를 2비트 데이터 입력
을 통해 정/역 운전할 수 있도록 만들어줌. 입력부에 PWM 신호
를 입력하여 속도 제어 운전도 가능.

나. Limit Switch

물리적 충격에 의해 기구물의 동작 범위를 제한하는 스위치 이다.
날개처럼 달린 쇠편을 누르면 스위치가 동작되고, com 단자와
NO(Normal Open), NC(Normal Close)가 존재한다.

다. PIR sensor

적외선 센서로, 적외선 LED에서 나온 적외선이 물체에 부딪혀서
돌아와 수광부에 감지되면, Data 출력부에 신호가 전달되는 방식
의 센서이다.

라. PI Camera

라즈베리파이에 부착할 수 있는 카메라로, 영상 촬영, 사진촬영,
실시간 스트리밍 모두 가능하다. 카메라와 라즈베리파이를 잇는
선은 flexible PCB로 구부러지거나 휘는 데에 자유롭다.