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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅱ | 57

8. 작품 제작 과정

구조물 제작

간단하게 프로파일로 뼈대를 만들고 DC
모터를 연결하였다. 프로파일 뼈대 앞부분
에는 포맥스를 부착하여 외관을 만들었다.

문은 검정색 아크릴을 채택했다. 아직 회
로는 부착하지 않았다.

초기 회로 제작

어느정도 틀이 잡힌 구조물에 L298 모터드
라이버와 라즈베리파이 GPIO를 브래드보드
를 통해 회로구성 하였고 선이 지저분한 모
습이다. 이때 문이 정상적으로 동작하는지

동작검사를 진행하였다. 회로에는 PIR센서,
리미트스위치 L298 모터 드라이버 등이 포
함되어 있다.

선정리 및 기판에 회로 구성

브래드 보드를 통해 초기 구성된 회로를
만능기판에 다시 재조립하였고, 12V와
5V 전원을 사용해야 하므로 기존에 사용

하던 전원을 파워 서플라이에서 SMPS로
바꾸어 주었다. 바닥면에 포맥스를 부착하
여 이동 시 안정되도록 하였다. 전면에는
터치스크린을 부착하였다.