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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅲ | 291

가) RFID 카드가 있는 사람은 RFID 리더기에 태그 한다.

나) 새로운 자동차를 저장할 때는 라즈베리파이에 연결된 카메라 모듈을 통해 문자인식을
하게 되고, 설정한 비밀번호를 매칭하여 서버에 저장한다.

3) 서버에 있는 정보일 경우(or 등록이 되면) 스텝모터를 통해 차단기를 연다.
4) 리프트를 현재 사용할 수 있는지를 LED를 통해 표시한다.(가능할 땐 초록색, 불가능할

땐 빨강색)
5) 플레이트끼리 연결된 톱니바퀴를 DC 12V 기어드 모터 제어를 통해 관람차와 유사한 동

작의 형태로 동작하면서 주차한다.
6) 현재 주차 가능한 공간을 LCD 디스플레이에 표시한다.
7) 출차 단계

가) RFID 리더기에 태그를 해서 빼내는 자동차의 정보를 읽는다.

나) KEYPAD를 통해 입차했을 때는 자신이 설정한 비밀번호를 입력해서 출차 한다.
8) 자동차가 출차 되거나 주차될 때마다 LCD 디스플레이를 갱신하여 현재 주차 가능 공간
을 표시한다.

<하드웨어 블록도>