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| 인천전자마이스터고등학교 ·············································································································

2. 주요 부품 설명

가. DC 기어드 모터 (12V)

승강기와 플레이트에 사용되는 DC 12V 기어드 모터에서 기어드 모터란 전동기와 감속 기어

장치를 하나로 조합한 것을 말하며 DC모터는 직류전원을 사용하는 모터로서 방향과 속도 제어
가 간단하며 단상모터에 비해서 효율이 높다는 장점을 가지고 있기 때문에 선정하게 되었다.

우리 조에서 사용하는 RA-25GM 04TYPE (12v)는 안정적인 품질편차를 가진 평기어모터 저
진동 고출력이 가능하고 다양한 감속비(1/6 ~ 1/1153)을 가지고 있으며 정격토크는 25g.cm ~

1500g.cm , 정격 회전수는 666 rpm~ 4 rpm이다.

나. 서보모터(SG90)

주차 타워에서 주차와 출차의 모든 과정이 모터와 함께 진행되기 때문에 모터를 제어하는 것

이 가장 중요한 기능이다. 주차 타워 입구에 비치되어 있는 servo 모터는 펄스의 폭을 이용해
제어를 하게 되는데 펄스폭이 1.0ms면 모터 회전축의 위치가 제일 좌측에 위치하고 1.5ms면

가운데 2.0ms면 제일 우측에 위치하는 특성을 가지고 있다.