Page 332 - MDP2020-3

326
| 인천전자마이스터고등학교 ·············································································································

case 3: PARK_B2(); break;
case 4: PARK_B3(); break;

case 5: PARK_W1(); break;
case 6: PARK_W2(); break;
case 7: PARK_W3(); break;
default: break;
}

if (lcd == 1) //lcd변수가 1일 경우에만 동작
{
LCD_Input(1);
lcd = 0;
}

if (!(PING&0x01)) //PING의 0번 스위치가 눌렸을 때
empty_space(1); //Blue의 남은 공간을 판별하기 위해 함수
호출
else if (!(PING&0x02)) //PING의 1번 스위치가 눌렸을 때
empty_space(2); //White의 남은 공간을 판별하기 위해 함수

호출
PORTA=0x00;
delay_ms(10);
}
}