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2. 주요 부품 설명
(1) 라즈베리파이
영국의 라즈베리 파이(Raspberry Pi) 재단에서 만든 초소형/초저가의 컴퓨터다. 교육용 프로젝트의 일환
으로 개발되었으며, 이 때문에 RCA(CVBS) 출력 잭을 가지고 있다. 1980년대 BBC의 컴퓨터 교육 프로
젝트였던 BBC Micro에서 영감을 받았다고 한다.
(2) stm32f429zi
STM32F429xx 장치는 최대 180MHz의 주파수에서 작동하는 고성능 암 프로세서로, 32비트 RISC 코어
를 기반으로 한다. Cortex-M4 코어의 단정밀도 데이터 처리 명령어 및 데이터 유형을 지원하는 부동 소
수점 단위(FPU) 단정밀도를 특징으로 한다. 또한 DSP 명령어의 전체 세트와 애플리케이션 보안을 강화
하는 MPU(메모리 보호 장치)를 구현한다. 또한 이 장치는 고속 임베디드 메모리(최대 2MB의 플래시 메
모리, 최대 256KB의 SRAM), 최대 4KB의 백업 SRAM, 2개의 APB에 연결된 광범위한 향상된 I/O 및
주변 장치를 통합합니다. 버스, 2개의 AHB 버스 및 32비트 다중 AHB 버스 매트릭스라고 할 수 있다.
모든 디바이스는 3개의 12비트 ADC, 2개의 DAC, 1개의 저전력 RTC, 2개의 모터 제어용 PWM 타이머
를 포함한 12개의 범용 16비트 타이머, 2개의 범용 32비트 타이머를 제공하고, 표준 및 고급 통신 인터
페이스를 제공하는 것이 특징이다.
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