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3. 회로도
가. 전체 회로도

- 회로도 설명 -

외부 전원을 사용하여 동작을 하는 부분은 외부 전원을 SMPS를 사용하여 220V 전원을 변압,
정류하고 전자 릴레이를 통해 제어한다. 전자릴레이는 stm32로 제어한다. stm32를 통해 LED,
STEPMOTOR를 제어한다. 온습도 센서의 정보를 stm32로 입력한 뒤 출력한다. 아두이노를 사
용해 RFID를 제어한다. RFID를 통해 들어온 정보는 아두이노끼리 시리얼 통신으로 연결하고

stm32와 연결하여 각 rfid의 감지 정보를 입력받는다.