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}

if(a == '9')
{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESE
T);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
// oled off
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);

// heater off
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
// solenoid off
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
// mask box off
i=1;

}
/*if(a == 'b')
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); /
/ oled on
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET); /
/ heater on
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET); //
solenoid on

}*/
}
ining = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_12);

outing = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_11);
st2 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_13);
st = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_14);

if(st != lst) {
sendData = st? 'e' : 'f'; // meet f & out e

HAL_UART_Transmit(&huart2, &sendData, 1, 1000);

}
lst = st;

if(st2 != lst2) {