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HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); /
/ internal led 1 ON
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET); //
solenoid on delay motion add

}
if(a == '2'){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
// solenoid off
}

if(a == '3' ) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
// internal led 1 OFF
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET); //
heater on

}
if(a == '4' ) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
// heater off

}

if(a == '5') {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET); //
internal led 2 ON
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); //

uvled on
}
if(a == '6') {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);

// uvled off
}

if(a == '7' && i==0) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
// internal led 2 OFF

HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //
mask box on
}
if(a == '8' && i==1) {

HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //
mask box off