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1.  핸드폰으로  회원가입을  한다.  (안드로이드  앱,  서버  구축(라즈베리파이)
                  2.  발급  받은  QR코드(  라즈베리  )로  로그인을  한다.  (라즈베리파이  ->  데이터베이스)
                  3.  핸드폰과  스크린을  통해  대출/반납  현황을  띄운다.  ->  라즈베리파이
                  4.  대출할  책을  윗쪽  입구에  넣는다.
                  5.  스캔  센서가  책을  인식해  대출현황과  대조해  대출/반납을  확정한다.  티쳐블머신  활용(인
                  공지능  딥러닝)
                  6.  대출일  경우  모터를  통해  밑쪽  출구로  이동시킨다.  만약  연체일  경우  책을  반납함으로
                  이동시키슽고  안내문을  띄운다.(스텝모터)  -  stm32
                  7.  사용자의  대출  리스트에  내역을  추가한다.
                  8.  사용이  끝나면  로그아웃을  한다.  만약  3분  이상  로그인  시  로그아웃  의사를  묻고  응답이
                  없으면  자동  로그아웃한다.


                  2.  주요  부품

















                                DC모터                          카메라  모듈                          초음파  센서





                      가.  라즈베리파이  3B+
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