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다. 모터 드라이버(L298)

L298N 듀얼 H-브릿지 모터 드라이버 모듈로 2개의 DC모터 혹은 1개의 스텝 모터
를 제어 할 수 있다. DC 모터를 MCU 보드에 직접 연결할 수도 있지만 모터의 회전
과 멈춤에서 발생하는 노이즈와 스파크로 인하여 아두이노가 손상되는 것을 막기 위
해 모터 드라이버를 사용하여 디지털 회로가 손상되는 것을 방지하고 안정적으로 동

작할 수 있게 한다. PWM 신호와 디지털(로직)신호를 통해 모터의 속도와 방향을 제
어할 수 있다. 아두이노와 같은 3.3V~5V 로직의 마이크로 컨트롤러를 사용할 수 있
다. 내장된 5V 레귤레이터로 아두이노 마이크로 컨트롤러와 같은 회로의 다른 부분에
도 전원을 공급해 줄 수 있다. 최대 46V 전압에서 동작하며, 각 모터 당 2A의 연속
전류를 출력할 수 있는 25W 등급의 칩이다. 터미널 스크류 연결 방식을 방식을 사용

하며 중부 하 방열판이 있다.

라. 아두이노 우노

물리적인 세계를 감지하고 제어할 수 있는 인터랙티브 객체들과 디지털 장치를 만
들기 위한 도구로, 간단한 마이크로컨트롤러(Microcontroller) 보드를 기반으로 한
오픈 소스 컴퓨팅 플랫폼과 소프트웨어 개발 환경을 말한다. 아두이노는 다양한 스
위치나 센서로부터 입력 값을 받아들여 LED나 모터와 같은 전자 장치들로 출력을
제어함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어 낼 수 있다. 예를 들어 단
순한 로봇, 온습도계, 동작 감지기, 음악 및 사운드 장치, 스마트 홈 구현, 유아 장
난감 및 로봇 교육 프로그램 등의 다양한 제품들이 아두이노를 기반으로 개발 가능
하다. 특징으로는 저비용 : 아두이노 보드는 다른 마이크로컨트롤러 플랫폼에 비해
저렴하다. 크로스 플랫폼 : 아두이노 소프트웨어는 윈도우즈, 맥OSX, 리눅스 운영