Page 123 - MDP2022-3

나. 서보모터

서보모터(Servo Motor)의 Servo는 ‘노예, 추종하다, 따르다’를 의미하는 라틴어의 Servus에서
유래했다. 그래서 서보모터는 해당 기기를 시스템이 요구하는 특정 위치로 이동시키거나, 특정
속도 및 토크로 가동시킬 때 정확하게 제어할 수 있는 구조를 갖추고 있다.
즉, 주인의 명령에 의해 통제되는 모터를 '서보모터'라고 한다.

다. 모터

모터는 직접적인 직선형 구동을 얻기 위해 회전형 구조를 직선형 펼친 구조로서 전기에너지를
직선운동에너지로 변환하는 장치이다.
보조적인 에너지 변환장치가 전혀 필요치 않아 구조가 복잡하지 않고 에너지 손실이나 소음을
발생하지 않으며, 운전 속도에도 제한을 받지 않는 등의 특유한 이점이 있다. 기존의 회전형 기

기에 비해 계통의 효율적인 운전과 기능에 있어서 절대적으로 유리하다.