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3. 회로도 (000)
가. 회로도
1) 개요
L298 외부전원부에 9V를 연결해 주고 5V 부분을 아트메가에 전원으로 넣는다.
HC_06을 TXD와 RXD를 서로 꼬와서 연결해주고 HC_06에서 얻은 신호에 따라
PORTA_1, PORTA_2에 넣어 DC모터를 돌려 전, 후진 제어를 하고, Servo 모터에
ADC값을 줘서 RC카의 방향조절을 한다.
