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제 2 장 하드웨어 설계

1. 개요
가. 제작동기
현재 일어나고 있는 러시아와 우크라이나의 전쟁 사태를 보고 전장에 동원되는 군인들의
목숨이 아깝다고 생각하게 되었다. 인명 손실을 최소화할 방법에 대해 고민하던 중 무인으

로 조종하는 탱크를 만들게 되면, 원래 탱크에 탑승하는 군인들의 희생을 최소화할 수 있을
것 같아 제작하게 되었다.

나. 활용가능성
여러 나라에서 이러한 무인 전차를 동원한다면 인명손실을 최소화 할 수 있다. 또한 이러

한 무인기술이 발전된다면 전차뿐만이 아니라 , 장갑차 , 순찰차 등에도 사용될 수 있을
것이다.

다. 동작설명과 블록도
아두이노에서 송신한 블루투스 신호를 암프로세서에서 받고 받은 신호에 따라 각 동작
을 실행한다. HC06을 통하여 문자를 하나씩 전송하며 각 동작에 맞는 문자가 보내지면

각 문자에 맞는 동작을 하게 된다. G는 앞으로 이동 , B는 뒤로이동 , R은 우회전 , L은
좌회전 , F는 대포발사 , O는 대포 장전 , P는 레이저 On/off 이다.