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2. 주요 부품 설명

가. 라즈베리파이 3 B+

라즈베리 파이는 키보드 모니터등을 뺀 단일 보드만으로 구성된 초소형/초저가PC이다.
라즈베리파이는 아두이노와 달리 키보드, 마우스, 모니터만 연결하면 PC가 될 수 있다.
즉, 일반 데스트톱과 유사하고,Linux OS를 기반으로 세부적인 설정을 제공한다.

영국 잉글랜드의 라즈베리 파이 재단이 학교와 개발도상국에서 기초 컴퓨터 과학의 교육을 증
진시키기 위해 개발한 신용카드 크기의 싱글 보드 컴퓨터이다. 2006년에 개념이 형성되고 재단
이 만들어져 2012년 처음 제품이 나오기 시작되었다. 초기의 라즈베리 파이는 엘레멘트14/프리
미어 파넬, RS 콤포넌트와의 허가된 제조 협정을 통해 제작되었다.
컴퓨터로 사용하기 위한 CPU와 모니터 연결을 위한 HDMI 포트, 키보드나 마우스 연결을 위
한 USB 2.0포트 (4개 까지 연결 가능), 통신을 위한 블루투스, 와이파이 모듈 및 LAN 포트를

갖추고 있습니다. 그 외 용도에 따라 사용할 수 있도록 다양한 포트 및 커넥터 등을 제공한다.

나. 서보모터

서보모터(Servo Motor)의 Servo는 ‘노예, 추종하다, 따르다’를 의미하는 라틴어의 Servus에서
유래했다. 그래서 서보모터는 해당 기기를 시스템이 요구하는 특정 위치로 이동시키거나, 특정
속도 및 토크로 가동시킬 때 정확하게 제어할 수 있는 구조를 갖추고 있다.
즉, 주인의 명령에 의해 통제되는 모터를 '서보모터'라고 한다.