제 4 장 시스템 설계 (이준민) 1. 개요 어항 위에 여러 가지 센서들이 달린 어항을 제작했다. 수위 센서 , 수온 센서 , 탁도 센서를 물 안에 두고 센서값을 입력 받을 수 있게 했다. 또 DC서보모터도 달아서 밥을 자동으로 주는 시스템도 만들었다. 앱 인벤터로 블루투스 모듈을 작동을 시키고 핸드폰으로 원격 제어를 할 수 있게 했다. 2. 기구물