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다. 초음파 센서

사람의 귀에 들리지 않을 정도로 높은 주파수(약 20 KHz 이상)의 소리인 초음파가 가지고 있
는 특성을 이용한 센서. 초음파는 공기나 액체, 고체에 사용할 수 있다. 주파수가 높고 파장이

짧기 때문에 높은 분해력을 계측할 수 있는 특징이 있다. 초음파 센서에 이용되는 파장은 매체
의 음속과 음파의 주파수에 따라 결정되고, 바다 속의 어군탐지기나 소나에서는 1㎜~100㎜, 금
속 탐상(探賞) 등에서는 0.5㎜~15㎜, 기체 속에서는 5~35㎜ 정도이다. 초음파 센서는 초음파의
발신소자와 수신소자가 동일하고, 센서 재료로는 자기변형 재료(페라이트 등)나 전압, 전기 변형
재료(로셸염, 티탄산 바륨 등)가 이용되고 있다.

HC-SR04 외형 동작 원리

라. HC-06

시리얼 통신을 이용하여 데이터 값을 주고 받는 모듈. ATmega128과 휴대폰 간에 데이터를
송수신한다.

HC-06 외형