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나. 제어부 및 입력부, 통신부
1) 회로도
2) 설명
모든 신호를 제어하는 ATMEGA128의 회로도이다. 바로 전 부분에 등장했던 FND 회
로도 또한 ATMEGA128 회로도의 영향을 받는다. ATMEGA128에서 나가는 신호선의 이름이
FND 회로로 입럭되는 신호선과 이름이 같은 것을 알 수 있다. GND 부분은 다 그라운드로 나
가도록 설계하였고, VCC에는 전원을 입력해주었다. HC06, HX711, HC-SR04 등에도 다 전원
과 그라운드를 설계해주고, ATMEGA128을 통해 신호를 제어해준다.
제어부 : ATMEGA128
입력부 : 초음파센서(HC-SR04), 로드셀
통신부 : HC06
