번호와 일치 하는지 확인한다. 비밀번호를 입력할 때, 비밀번호가 일치할 때, 비밀번호가 일치
하지 않을 때, 확인 버튼을 눌렀을 때, 잠금 버튼을 눌렀을 때 이렇게 4가지 경우에 따라 LED
의 깜빡임을 회수를 정하고 부저의 소리도 경우에 따라 다르게 소리가 나도록 설정하고 서보
모터의 움직임을 조절하여 금고 문의 잠금 여부를 결정한다.
(3) 구동부-서보 모터, LED, 부저
구동부에서는 제어부의 판단에 따라 상황에 맞게 LED와 부저가 작동하고, 서보 모터가 움직
여서 문을 잠거나 잠금을 해제한다.
1) 회로도
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