Page 128 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

해결방안 : 초음파 센서의 장애물 감지가 불안정 했던 이유는 RC카 차체 후방에 부착 한 초음파
센서가 고정되지 않고 움직여 계속 주변의 물체를 인식하면서 소리가 났었는데 이것은 초음파
센서를 제대로 부착하면 해결이 되는 문제이다.

문제점3. : RC카의 전원 소비가 높아 새 배터리를 넣어도 2~3일 후면 배터리가 모두 소모되는
문제점이 있었다.
해결방안 : RC카는 모터를 구동하는데 사용하는 모터 드라이버와 아두이노 보드에 배터리를 삽

입해 놓으면 전원이 인가된 상태가 되므로 사용하지 않을 때는 배터리를 빼놓아야 한다. 회로의
자연적인 배터리 소모를 막기 위해서 전원 회로에 ON/OFF 스위치를 달아 회로의 전원 연결을
단속하는 방법이 있다.

7. 발전 방향
RC카의 외형을 아크릴 가공으로 제대로 된 외형을 만들어야 하겠다. 그리고 RC카의 기능 중
주변이 어두워지면 전조등(LED)가 켜지는 기능이 있는데 이 기능을 좀 더 개선을 하여 수동으로
전조등(LED)을 ON/OFF 하는 기능을 추가해야겠다.
RC카의 뒤쪽 2개의 모터에 의한 이륜구동으로 세밀한 제어가 아쉬웠는데 앞쪽에도 모터를 추가

해 사륜구동으로, 마지막으로 카메라 기능을 설치하여 RC카가 보고 있는 것을 조종하는 조종자
도 볼 수 있도록 업그레이드 해야겠다.

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