Page 162 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

}
}
/* tim0_cnt가 1이면 10uS이다 54이면 540uS, mot_pos가 0이면 rc_time[mot_pos]가 54 즉
0.54mS(540uS)가 된다. */
if(tim0_cnt >= rc_time[mot_pos]) PORTC = 0x0; // 모터 Low 출력
}

4. 진행 및 결과물 사진첨부

5. 학생별 소감
<전자제어과 2학년 3반 도대헌>
평소에 배우던 전자회로응용설계를 이용하여 BT-TANK의 하드웨어 설계와 소프트 웨어 설계를 하다보니 평소 하던
전공 지식을 좀 더 발전시킬 수 있는 계기가 된 것 같습니다.

<전자제어과 2학년 3반 박새미>
BT-TANK를 만들면서 회로의 오류, 프로그램의 오류 때문에 오류를 찾느라 너무 힘들었지만 그 과정들을 통해 부품
에 대해 더 잘 알 수 있었고, 회로의 이해도를 높일 수 있었습니다. 다 완성하고 나서는 동작이 되는 것을 보고 뿌
듯했고 많은 것을 배울 수 있어서 알찬 시간이었습니다.

<전자제어과 2학년 3반 한영우>
1학년 때부터 다져온 전공 능력과 2학년에 들어와서 배운 전자회로응용설계를 총동원하여 논리적인 소프트웨어 설
계와 깔끔한 하드웨어 설계를 할 수 있었고 아주 만족스러운 작품이 나왔습니다. 프로젝트 진행 중 다양한 오류와
문제들이 많아서 애를 먹었지만 이는 오히려 제게 전공실력을 향상시킬 수 있는 기회가 되어 뿌듯했습니다. 성공적
으로 BT-TANK를 완성시키고 친구들과 함께 조종을 할 때는 그동안의 고생은 잊혀지고 만족감, 성취감이 저를 감쌌
습니다. 매우 즐겁고 귀중한 기회여서 행복했습니다.

6. 문제점 및 해결
자기센서가 제대로 동작이 되지 않았습니다. 때문에 그 부분 회로와 프로그램에 대한 오류 수정을 했습니다.

7. 발전 방향
우리가 하지 못했던, 핸드폰에 점수 FND디스플레이 하기와 서보모터를 이용해서 자석뺏기 등 기능을 추가 해서
BT-TANK를 발전시켜야합니다.

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