Page 158 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

break;

case 0x03: //탱크 후진
PORTA = 0x00;
PORTA = 0x05;
PORTG = ~PORTG;
break;

case 0x04: //탱크 좌회전
PORTA = 0x00;
PORTA = 0x02;
PORTG = ~PORTG;
break;

case 0x05:
PORTA = 0x00; //탱크 우회전
PORTA = 0x08;
PORTG = ~PORTG;
break;

case 0x06: //적외선 총쏘기
PORTG = ~PORTG;

for (i = 0;i < 1;i++)
{
for (j = 0;j < 2;j++)
{
PORTB.0 = 1;
delay_us(13);
PORTB.0 = 0;
delay_us(13);
}
delay_ms(50);
}
break;

case 0x08: //서보모터 가동
PORTG = ~PORTG;

flagServo = 1;
tim0_cnt = 0; // 타이머/카운터0 오버플로우 횟수 리셋

- 151 -