Page 349 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
m = new Raspberry();
try {
m.init();
} catch (LineUnavailableException | IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}

}

// 금속 탐지기 움직임
class MetalDetector implements Runnable {
@Override
public void run() {
// TODO Auto-generated method stub
while (MDTrigger) {
try {
SoftPwm.softPwmWrite(servo7, 9); //pwm을 사용해 서보모터 제어
Thread.sleep(1000);
SoftPwm.softPwmWrite(servo7, 18); //pwm을 사용해 서보모터 제어
Thread.sleep(1000);
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
}

}

// 총괄적인 제어
class Control implements Runnable {

Thread md;

@Override
public void run() {
BufferedReader bufferedReader = null;
try {

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