Page 352 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

SoftPwm.softPwmWrite(leftMotor1, 0); //pwm 제어
SoftPwm.softPwmWrite(leftMotor2, 0); //pwm 제어
break;
}
}
int Servo1 = Integer.parseInt(tmp.split(",")[2].split(":")[1]);
int Servo2 = Integer.parseInt(tmp.split(",")[3].split(":")[1]);
int Servo3 = Integer.parseInt(tmp.split(",")[4].split(":")[1]);
int Servo4 = Integer.parseInt(tmp.split(",")[5].split(":")[1]);
int Servo5 = Integer.parseInt(tmp.split(",")[6].split(":")[1]);
int Servo8 = Integer.parseInt(tmp.split(",")[5].split(":")[1]);

int Gun = Integer.parseInt(tmp.split(",")[7].split(":")[1]);
int Light = Integer.parseInt(tmp.split(",")[8].split(":")[1]);
int MetalDetector = Integer.parseInt(tmp.split(",")[9].split(":")[1]);
//전송된 문자열을 분해
if (Servo1 != tmpservo1) {
SoftPwm.softPwmWrite(servo1, Servo1);
}
if (Servo2 != tmpservo2) {
SoftPwm.softPwmWrite(servo2, Servo2);
}
if (Servo3 != tmpservo3) {
SoftPwm.softPwmWrite(servo3, Servo3);
}
if (Servo4 != tmpservo4) {
SoftPwm.softPwmWrite(servo4, Servo4);
}
if (Servo5 != tmpservo5) {
SoftPwm.softPwmWrite(servo5, Servo5);

}
if (Servo8 != tmpservo8) {
SoftPwm.softPwmWrite(servo8, 10+Servo8);
System.out.println(10+Servo8);
}
if (Gun == 0) {
gunPin.low();
} else {
gunPin.high();
}

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