Page 443 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

▶예상 작품 외형 및 동작 설명

① 사용자가 주차를 하기 위해 자동차에서 하차한다.

② 사용자가 어플리케이션을 통해 주차 방법을 선택한다.
(후면주차, 전면주차, 일자주차)

③ 자동차가 주차장 안에서 초음파 센서를 통해 빈 공간을 감지한다.

④ 빈 공간에 자동으로 자동차가 주차를 한다.
⑤ 주차가 완료 되었다는 알림음이 울린다.

⑥ 평 상시에 는 R C C A R 조 종 이 가능하 다.

▶사용 부품 목록

구분 부품명
FPGA CycloneⅣ
Sensor 초음파 센서(HC-SR04) : 4개
Display 사각 LED : 2개
DC Motor 아두이노 DC 모터 (DC Motor : 2개 ＋wheel : ４개)
DC Motor Driver BA6208 : ２개
Battery 보조 배터리(５V) : 1개
Module 블루투스 모듈 : 1개
Arduino BOARD Uno Orange Board

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