Ⅳ. 동 작원리 전원부 입력장치 처리장치 출력장치 ·자동차전원 (220V) → 초음파 센서 → FPGA → 모터 구동 회로 ·5V 변압기 블루투스 모듈 아두이노 SPEAKER ·3.3V 변압기 1. 회로 설계하기 가. 전체 회로도 및 회로설명 - 439 -