Page 445 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

다. BA6208 IC

BA6208 및 BA6208F는 가역성 모터를 구동하기 위해 사용 된 단일체 IC이다. 그들은 가역 모터의 제어 할 수 있습니다.
카세트 플레이어, TTL 레벨의 논리 신호를 이용하여 다른 전기 장비. IC는 순방향 제어 논리 부, 및 역 회전뿐만 아니라 강제

정지, 및 출력을 포함 로직 제어에 따라 100mA (일반)까지의 출력 전류를 공급할 수있는 부분.
1) 모터 구동 전원 트랜지스터 (일반적으로 100mA에 내장되어 있습니다 ).

2) 모터를 정지 할 때 (때 입력 적용 및 B)가 모두 하이 레벨이다.
3) 내장 다이오드 서지 전류를 흡수 할 수 있습니다.

4) 매우 낮은 대기 회로의 입력 전류와 B모두 낮은 수준이다.
5) TTL 논리와 직접 제어

라 . 초 음 파 센 서 (H C - S R 0 4 )

모듈 에는 초음 파 발신기 , 수신 기 및 제어 회로 가 내장되 어 있으며 동 작 방식은 다 음과 같다 .

1. 최소 10 u s 이상 의 H IG H 레 벨 신호를 T R IG 핀에 입력
2 . 모듈은 자 동으로 8 회 의 4 0 K H z 초음 파를 발신 후 반 향을 감지

3 . E C H O 핀은 초음 파 발신 직후 H IG H 레벨 이 되고 반향 을 감지하 면 L O W 레 벨이 된다 .
4 . 측정 거 리 = (E C H O 핀 H IG H 레벨 지 속 시간) x 음파속 도(3 4 0 m /s e c ) / 2
항목 값
동작 전압 5V
동작 전류 15mA
동작 주파수 40KHz
측정 거리 2cm ~ 4m
측정 각도 15°
트리거 입력 신호 10㎲ TTL 펄스
응답 출력 신호 측정 거리에 비례하는 TTL 펄스
크기 45 x 20 x 15㎜

마. 블 루 투스 모 듈

블루 투수는 프로파 일이라 는 통신 규약이 있으며 장치들 간 무 선 데이터 동신을 위해서
는 프로 파일이 일 치 해야 한다 . H C - 0 6 모 듈은 R X , T X , V C C , G N D 핀을 가지 고
있다 . H C - 0 6 의 T X , R X 핀 을 각 각 오 렌지 보 드의 2 번 , 3 번 핀 에 연결하 고 V C C
는 3 .3 V 핀에 G N D 핀에 연결 한다.
● H C - 0 6 블루 투스 모듈 주 요 사양
1. 블루 투스 V 2 .0 프로 토콜 기본 의 C S R 블 루투스 칩 사 용
2 . 동작 전압 :３。 ３V
3 . 지 원 b a u d ra re : 12 00, 2 4 00, 4 8 00, 9 6 00, 19 2 00, 3 8 4 00,
5 7 6 00, 115 2 0 0
4 . 동작 전 류 : ４０㎃
5 . 대기 전 류 : ＜１㎃
6 . 기 본 설 정 : S la v e, 9 6 0 0 b a ud ra te, N , 8b it, 1 s top , P IN c od e 123 4

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