Page 539 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

flag=0;
motor=0;

}
else if (op=='b')

{
flag_ir=1;
motor=0x02;

}
else;

}

interrupt [EXT_INT3] void sensor(void) //센서 flag

{
flag=1;

motor=0x01;
}

interrupt [TIM0_OVF] void ovf0(void)
{

time++;

if (time%122==0)

{
if (flag&&flag_ir)

{
if (time==122) motor=0x01;
else if (time==244) motor=0x0a;

else if (time==366)
{

motor=0x02;
flag=0;
}

}
if (time==366) time=0;

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