Page 537 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

나) Source Program
나-1) ATmega128

#include <mega128.h>

#include <delay.h>

int flag=0;

int flag_ir=1;
int speed=210,enable=0xff, motor, time=0;

void main(void)
{

DDRA=0xff; //DDR선언
DDRC=0xff;

DDRE=0x00;
DDRF=0xff;

TIMSK=0x03; //타이머카운터 관련 설정
TCCR0=0x07;

TCNT0=0;

UCSR0A=0x00; //통신 관련 설정

UCSR0B=0b11011000;
UCSR0C=0b00000110;

UBRR0H=0; //통신 속도 설정
UBRR0L=103;

SREG=0x80; //전체 인터럽트 enable
EICRA=0xc0; //외부 인터럽트 관련 선언

EIMSK=0x08;

while(1)

{
PORTC=enable & motor;

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