Page 627 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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{
                      MOTOR=0x06;//모터 후진
                  }


                  else if(rx=='X')
                  {
                      MOTOR=0x00;//모터 정지
                  }
                  else if(rx=='O')
                  {
                      for (i=0;i<10;i++) //70도
                      {
                          RC_M=1;
                          delay_us(750);    //0.75ms
                          RC_M=0;
                          delay_us(19250);       //19.25ms
                      }
                  }
                  else if (rx=='C')
                  {
                      for (i=0;i<10;i++) //0도
                      {
                          RC_M=1;
                          delay_us(1500);    //1.5ms
                          RC_M=0;
                          delay_us(18500);       //18.5ms
                      }
                  }
              }


              interrupt [USART0_TXC] void transmitter(void)
              {
              }

              void main(void)
              {
                  initial();
                  while (1)
                  {
                      sonic_pulse();
                      led_display();
                  }
              }








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