Page 627 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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{
MOTOR=0x06;//모터 후진
}
else if(rx=='X')
{
MOTOR=0x00;//모터 정지
}
else if(rx=='O')
{
for (i=0;i<10;i++) //70도
{
RC_M=1;
delay_us(750); //0.75ms
RC_M=0;
delay_us(19250); //19.25ms
}
}
else if (rx=='C')
{
for (i=0;i<10;i++) //0도
{
RC_M=1;
delay_us(1500); //1.5ms
RC_M=0;
delay_us(18500); //18.5ms
}
}
}
interrupt [USART0_TXC] void transmitter(void)
{
}
void main(void)
{
initial();
while (1)
{
sonic_pulse();
led_display();
}
}
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