Page 710 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

1. 동기 및 기본 설명
반납함 안에 들어있는 책의 개수를 파악하기 어려워 수시로 반납함을 확인해야했던 불편함을
해결하고, 책을 빼낼 때 자물쇠 등으로 반납함을 관리해야했던

비효율적인 관리법을 개선하고자 도어락 부착으로 인한 반납함의 보안성과 일 의 효율을 개선
함으로써 바쁜 사서들의 비효율적인 업무를 개선하고자 만들게 되었습니다.
3차 산업인 서비스업이 특히 두각 되어있는 대한민국에서 서비스를 받는 사용자 보다 서비스
를 제공하는 관리자가 더 나은 환경에서 일을 할 순 없을까라는 생각을 2년 간 배운 내용으로

구현하고자 만들게 되었습니다.

2. 하드웨어의 개요
ATmega128을 이용하여 제어할 수 있는 다양한 종류의 PCB보드를 제작하였고, 보드의 종류
는 FND, HIGH&LOW, ACTIVE LOW, DC MOTOR 보드 등이 있으며, 이 보드들을 이용해 소스
코드를 구동하기 위한 MAIN BOARD를 만들었습니다.

반납기의 문에 보안을 위해 도어락을 달았고, 도어락의 잠금장치는 서보모터를 이용해 구현하
였습니다. 도어락의 구동은 KeyMatrix를 이용해 비밀번호가 일치하면 잠금이 풀리도록 하였고,
마그네틱 센서를 이용해 문이 닫히는 것을 감지하면 동작시켜 문을 잠그게 하였습니다. 그리고
현재 입력한 비밀번호는 LCD의 두 번째 줄에 표시하였습니다.

적외선 센서를 이용하여 들어오는 책을 감지해서 개수를 LCD 첫 번째 줄에 표시하게 하였고,
문이 열렸다 닫히면 반납함을 모두 비운 것으로 보아 개수를 초기화하게 하였습니다.

2-1 Servo Motor

< 도어락 기능 >

키패드로 입력한 비밀번호가 맞다면 ATmega128의 포트에 연결시킨 모터가 동작이 되면서
사진과 같은 쇠막대가 튀어 나오게 되어 문이 잠기게 되는 원리이다.

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