Page 713 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

2-5 ATmega128

우리가 배운 PCB로 직접 제작한 메인보드이다 이 메인보드로 우리는 적외선
센서, Servo Motor, 마그네틱 센서, Key Matrix 등 모든 기능을 사용할 수 있는 핵심이라고 부
를 수 있다.

* 하드웨어 블록 다이어그램 작성

전원부 입력장치 처리장치 출력장치

→ → →
적외선센서
LCD
ATmega128
12V->5V 마그네틱센서 (Timer/Counter0) Servo Moter
Keymatrix
→

3. 소프트웨어 개요

<해더파일 생략>

lcdmotor.c

#include <mega128a.h>
#include "doorlock.h" //키 매트릭스 관련 헤더파일
#include "eeprom_manage.h" //EEPROM 제어 함수 포함한 헤더파일
#include <alcd.h>
#include <delay.h>

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