Page 1018 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

or.height){

if(HeaderXP-HEADERSCALE<xpos&&xpos<HeaderXP+HEADERSCALE||HeaderYP-HEADERSCALE<y
pos&&ypos<HeaderYP+HEADERSCALE){
HeaderX = xpos, HeaderY = ypos;

break;
}
else
if((sensor.x<xpos&&xpos<sensor.x+sensor.width&&sensor.y<ypos&&ypos<insidesensor
.y)||(sensor.x<xpos&&xpos<insidesensor.x&&insidesensor.y<ypos&&ypos<insidesenso
r.y+insidesensor.height)||(insidesensor.x+insidesensor.width<xpos&&xpos<sensor.

x+sensor.width&&ypos<insidesensor.y+insidesensor.height)||(sensor.x<xpos&&xpos<
sensor.x+sensor.width&&insidesensor.y+insidesensor.height<ypos&&ypos<sensor.y+s
ensor.height)) {
HeaderX = xpos, HeaderY = ypos;

break;
}
}
}
}
if(onDebug)

imshow("Header",imgThresholded);
}

- 1011 -